1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適；
2、檢查換向環，表面應平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路；
3、檢查檢測時速反饋部件與電機非負載測的連軸節沒有問題。
4、檢查馬達波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動機構磨損，可能造成負荷不平穩而使調速器頻繁調節。
如果是模擬調速系統，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：
1、西門子直流調速器維修測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩定，一般它應該恒定，以保證磁場穩定，這是恒速的有利條件；
2、測量電樞電壓以確定其變化范圍；(對于一個給定，一般可取40%左右較大給定)
3、在上述條件下測量檢測時速發電機的反饋電壓；
4、在上述條件下測量電機的電流；
5、人為增加電機負載觀察電機轉速變化，如果負載增加速度明顯變化，應將IMAX加大；如果沒有明顯變化，進入下一步；
6、調整反饋增益(加大或減小看是否有變化)如果沒有變化，恢復到調整前位置，進入下一步；
7、調整速度環比例增益，積分電容，以使速度穩定；
8、重新整定電流環參數；
9、在全部設定范圍試車，進行精調，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩定；
10、西門子直流調速器維修生產試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據需要調整參數。
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